近日，北京排水集团在技术创新领域再传捷报，集团所属科技研发中心“轮腿可折叠的管道清淤装置”“排水管道封堵装置”等3项自主研发技术获得国家知识产权局发明专利授权。

　　管道清淤机器人是排水管网清淤工作中的重要装备。为解决机器人出入检查井口时的尺寸限制问题，科技研发中心发明的轮腿可折叠管道清淤装置，采用折叠式行走机构，入井时轮腿自然下垂，机器人外部圆周尺寸小于检查井筒尺寸，能从现状检查井顺利进出；落位到井室底部后自动展开进入工作行走状态，搭载吸污泵开展清淤作业；出井时上提机器人，轮腿自然下垂出井，无需人员下井操作。该装置可有效提升工作效率，降低人工作业强度，减少有限空间安全风险。

　　排水管道封堵是排水管网运维管理的一项重要工作。针对人工砌堵、气囊封堵作业风险高、成本投入大等问题，科技研发中心发明的两种机械式排水管道封堵装置，分别基于机械“剪刀”支撑与圆形缠绕原理、伞式机械支撑与环形封堵气囊相结合原理，实现大型圆形排水管道人不下井作业、带水作业及设备可重复利用等目标，有效破解大型排水管道封堵这一技术难题。

　　下一步，北京排水集团将持续强化创新攻关，加快创新产品研发与专利技术转化应用，为集团高质量发展注入澎湃创新动力，为行业技术进步和产业升级贡献更多力量。