“天工Ultra”机器人百米赛全自主冲刺，以21.50秒的成绩摘金。        ■记者 周宇杰/摄

　　当一群“钢筋铁骨”，由算法和代码控制其行为的“钢铁健儿”站上竞赛场，会给观众带来怎样的精彩瞬间？8月14日，全球首届人形机器人运动会于国家速滑馆“冰丝带”开幕。8月15日，首个比赛日全天共进行了19个赛项比赛，在田径、武术、群体舞蹈、物料整理等项目中产生了5枚金牌。110名裁判员及87名赛事志愿者参与赛事组织工作。

　　“大家给机器人们一些鼓励吧！”伴随着解说员的解说，观众的欢呼与加油声此起彼伏。在“冰丝带”的田径跑道上，来自天工Ultra和宇树科技H1机器人等39支战队的机器人正奋力奔跑，角逐1500米决赛奖牌。值得注意的是，北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人采用全自主导航技术，是全场唯一无需人工干预便能完成比赛的机型。该机器人全程通过视觉感知、环境感知等自主完成比赛，无须人工遥控或干预，是机器人“大脑”技术革命性的进步。8月17日，世界人形机器人运动会最受瞩目的100米决赛中，“天工Ultra”再次发力，实现全自主奔跑，最终以21.50秒成绩夺冠。

     篮球比赛中，机器人后卫投篮精准。                                 ■记者 周宇杰/摄

     机器人在自由体操赛场上翩翩起舞。                                 ■记者 周宇杰/摄

     5V5足球赛中，机器人拼抢激烈，摔倒翻滚屡见不鲜。                  ■记者 周宇杰/摄

　　作为首届人形机器人运动会，机器人比赛中的规则也多属首创。有裁判员告诉记者，本届田径比赛首创串道罚时规则，机器人弯道5步内不罚时，第二次罚5秒。在16日举行的人形机器人跳高比赛中，裁判员王虎告诉记者，按照原地跳高赛事规则，每台机器人单次试跳时间不得超过两分钟。10分钟比赛时间内，每台机器人有3次试跳机会，取其中成绩最好一次进行排名。同时，队伍如因技术故障或未达到最低高度要求（0.5米），成绩将被判无效。传统跳高比赛，需要通过运动员越过横杆的刻度来测量高度，但机器人比赛无法按照这一方式进行。赛场设置有反光仪器和摄像头进行光学动作捕捉，实现亚毫米级的定位精度和毫秒级的延迟，从而精准还原机器人的每一个动作细节。

　　武术项目技术代表、国际A级裁判张继东表示，比赛中机器卡壳、网络中断也会被扣分。“很多对于人类运动员来说相对简单的动作，对于机器人来说却很有挑战性，如果它没有经过很多次的练习，没有数据的支撑，在现场进行比赛的时候很容易摔跤。”

　　“也有机器人因为故障问题错失比赛，我们讨论后会根据实际情况给予其试赛机会（不计入成绩），这是比赛，同时也是机器人的‘试炼’，我们愿意给予更多的包容性。”裁判员们说道。

　　为了保障人形机器人运动员们良好的“赛时状态”。北奥集团相关负责人表示，赛场外围还设置了“机器人医疗点”，专门为机器人运动员进行“治疗”。记者在赛场西侧一处“机器人医疗点”看到，桌子上摆满修理工具，医疗点负责人是来自北京科技大学高等工程师学院的教师徐立业，他介绍，医疗点准备了较为齐全的修理工具，能够处理大多数机器人出现的硬件和电路问题。另外还配备了3D打印机，可以解决机器人部分零部件打印问题。

     机器人在障碍赛中“翻山越岭”。                                  ■记者 周宇杰/摄

     赛前调试天工机器人。                                            ■记者 周宇杰/摄

     “天轶2.0”获得运动会场景赛首枚金牌                ■北京人形机器人创新中心/供图

     组委会在场外设立了机器人医疗点。                                ■记者 周宇杰/摄

     机器人精准取药。                                                ■记者 周宇杰/摄

　　赛场上“钢铁健儿”每一个行云流水的动作都凝聚着工程师的不懈努力，翻跟头、竞速赛跑、障碍赛……有的机器人大步流星、一马当先，有的机器人跌跌撞撞，双脚紧捯，跑不起来，让人忍俊不禁。当有机器人在赛场上摔倒或者无法完赛时，观众都会不约而同地送上鼓励的掌声。正如解说员们反复强调的那样，在这场划时代的机器人运动盛会上，我们看到的或许并非最完美的技术呈现，但每一个齿轮的转动、每一道程序的执行，都在为我们展开一幅未来科技的壮阔图景。这不仅是比赛，更是一次人类与科技共同进化的历史性见证。