京城机电旗下配天机器人发布的绎焊机器人系统新品                       ■企业/供图

　　 3月1日，京城机电旗下配天机器人发布业内首个工业具身焊接智能体——绎焊机器人系统新品。这是配天机器人发展具身智能、从传统工业机器人企业升级为“互联网+AI+智能机器人”企业的重大突破。该产品目前已经在造船厂BK板焊接场景成功应用，获得了客户的广泛好评。

　　现代工业很多小批量、个性化的生产场景经常需要对生产要求进行灵活调整，换产成本高让工业机器人的使用场景在一定程度上受限。“我们的新产品就是要解决这一痛点，专门适应于工业机器人下游最大应用场景焊接。它利用计算机3D视觉技术和深度学习，可自动识别和跟踪焊缝，自动优化焊接参数，并规划焊接路径，无需人工示教和校正，实现焊接过程的全面自动化与智能化。该系统通过大量数据训练，可让机器人实现0.5毫米的焊接精度。”配天机器人首席技术官郭涛介绍道。

　　具身智能体可让机器人适用于各种尺寸的工件焊接，在提高焊接质量的同时，提高了部署机器人的效率。“举例来说，焊接一件小型工件需要3分钟，而机器人本身需要提前准备的时间不到1分钟。”郭涛解释道，这种近乎零成本的前期准备，极大提高了机器人焊接效率。

　　这一切都得益于配天机器人自研的绎零OS系统，它全面驱动工业机器人，使其具备自适应全场景扫描、自主工件识别、自动焊缝分析、免编辑焊缝提取、自适应路径规划、智能焊接参数匹配等多项行业领先技术；支持公有云、私有云、本地云等多种契合用户需求的实施方式，实现了实时边缘计算和自动编程，极大简化了焊接流程，具备广泛适应性和高灵活性；适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式，确保了焊接效率与质量双重提升。“绎焊机器人系统有望为船舶制造、建筑钢构、航空航天、轨道交通等产业注入新活力。”郭涛说道。

　　随着配天机器人新品的发布，该企业也同期迁入京城尚德智造产业园。京城机电党委书记、董事长阮忠奎表示，京城机电作为承担北京市机器人产业发展重任的市属国企，始终坚持以科技创新为引领，全力推动机器人产业链协同发展。配天机器人作为京城机电在机器人板块中培育的优秀企业，近年来紧跟时代步伐，在“AI+机器人”、具身智能等方面取得了显著突破，在机器人控制算法等基础通用技术方面成果颇丰，不仅承担了数项未来产业创新任务，还开发出了多项“AI+机器人”典型场景的示范应用，真正实现了“让机器人更懂工艺”的创新突破。未来，配天机器人将深研技术攻关，加速推进国产工业机器人迈向全球市场。