全球首款基于L4级自动驾驶技术的智能巡检车吸引外国观众驻足        ■记者 董一鸣/摄

　　 在第29届世界燃气大会（WGC2025）上，北控集团旗下智科集团所属北京北控北斗科技投资有限公司携自主研发的北斗高精准燃气安全监管数字化解决方案，向全球展现了中国在智慧燃气领域的技术突破。作为北斗时空数字技术应用的典范，其推出的首款L4级无人驾驶智能巡检车等系列创新成果，为城市生命线安全运行提供了新方案。

　　北控北斗此次发布的《北斗高精准（PPB级）燃气泄漏检测技术方案》，攻克了传统检测技术灵敏度不足、响应速度慢等痛点。该方案创新性地将北斗卫星导航系统的高精度定位与中红外激光吸收光谱技术相结合，实现了150米范围、40公里时速动态检测，检测灵敏度达到国际领先的ppb级。

　　在展区中央，一台高近2米的白色无人驾驶车吸引了各国参展者驻足。作为全球首款基于L4级自动驾驶技术的智能巡检车，其体现了燃气安全运维模式的新突破。该装备采用车规级线控底盘，配备多线激光雷达和全景视觉系统，在自主研发的北斗惯导定位系统加持下，可以实现24小时全天候自主巡检。车顶的一体化桅杆可实时捕捉视频信息及气体浓度信息，精准检测150米范围内的燃气泄漏，对各类燃气管线场景均可适用，还可以检测人工检测难以到达的场所，检测范围更广。

　　“自动驾驶巡检车如同为燃气管网进行动态CT扫描，不仅能实时捕捉甲烷、乙烷等气体的分子级泄漏，还能通过自主研发的泄漏源定位算法，精准锁定泄漏坐标。”北控北斗燃气事业部总经理张正雄介绍。该系统集成了风速风向传感器和三维建模技术，可在复杂城市环境中穿透雨、雪、雾等自然条件干扰，将检测误差控制在米级范围。

　　“我们突破性地将PPB级检测模块与自动驾驶系统深度融合。根据以往试点经验，巡航里程可以达到130公里，时速可达到40公里/小时；通过夜间自动巡检，效率较人工提升3倍左右。而且，其解决了夜间作业时，传统人工巡检存在的视线盲区问题，检测准确度更高。”张正雄补充道。

　　据悉，这款自动驾驶巡检车设备国产化率目前已达90%，其数据平台部署在国产云架构中，真正实现了技术自主可控，数据安全无风险。

　　除核心的无人巡检系统外，北控北斗展出的多场景技术矩阵同样引人注目。面向不同应用场景，该企业推出了便携式、车载式、单车式三位一体的检测装备体系。其中，重量仅3.5公斤的背包式检测仪配合移动端APP，可实现管网定位导航、实时浓度显示和智能预警；车载式系统则通过智能路径规划算法，为巡检车辆提供最优检测路线。单车式适用于城市燃气巡检场景，有效提高了巡检效率。

　　在软件平台建设方面，该企业打造的北斗燃气安全巡检与风险监测系统已实现全部检测流程可视化。该系统集成利用了北斗卫星定位、地理信息系统、大数据等技术。通过接入物联感知设备回传的千万级数据，该系统可进行作业在线监测、生产作业调度、泄漏点位排查和管网安全风险预警等，使城市燃气安全管理从被动处置转向主动防御。

　　此次展会期间，北控北斗展台接待了来自巴基斯坦、德国等多个国家的行业代表和参展商。中东某产油国能源部门代表在体验设备后表示：“这种将卫星导航与燃气安全深度融合的技术路线，为管网运维提供了全新思路。”据透露，北控北斗多款产品已在多地进行试点应用，并将投入到城市燃气管网安全监测中。